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應(yīng)變式測力傳感器原理與結(jié)構(gòu)

發(fā)布時間:2022-10-11 10:54人氣:

  測力傳感器是力敏傳感器的一種,在所有測力傳感器中,應(yīng)變式測力傳感器應(yīng)用最為廣泛。它能應(yīng)用于從極小到很大的動、靜態(tài)力的測量,且測量精度高,其使用量約占測力傳感器總量的90%左右。
 
  應(yīng)變式測力傳感器是由彈性敏感元件和貼在其上的應(yīng)變片組成。應(yīng)變式測力傳感器首先把被測力轉(zhuǎn)變成彈性元件的應(yīng)變,再利用電阻應(yīng)變效應(yīng)測出應(yīng)變,從而間接地測出力的大小。常見的彈性元件結(jié)構(gòu)形式有柱式、筒式、環(huán)形、梁式、輪輻式、s形等。
滄正測力傳感器CAZF-Y60
 
  應(yīng)變片的布置和接橋方式,對于提高力傳感器的靈敏度和消除有害因素的影響有很大關(guān)系。根據(jù)電橋的加減特性和彈性元件的受力性質(zhì),在貼片位置許可的情況下,可貼4或8片應(yīng)變片,其位置應(yīng)是彈性元件應(yīng)變最大的地方。
 
  下圖是常見的柱式、筒式、梁式彈性元件及應(yīng)變片的貼片方式。(a)為柱式彈性元件;(b)為筒式彈性元件;(c)為梁式彈性元件。
柱式、筒式,梁式測力傳感器貼片方式
 
 
 
  柱式彈性元件通常都做成圓柱形和方柱形,用于測量較大的力。最大量程可達10MN。在載荷較小時(1~100kN),為便于粘貼應(yīng)變片和減小由于載荷偏心或側(cè)向分力引起的彎曲影響,同時為了提高靈敏度,多采用空心柱體。四個應(yīng)變片粘貼的位置和方向應(yīng)保證其中兩片感受縱向應(yīng)變,另外兩片感受橫向應(yīng)變(因為縱向應(yīng)變與橫向應(yīng)變是互為反向變化的),如上圖(a)所示。
 
  當被測力F沿柱體軸向作用在彈性體上時,其縱向應(yīng)變和橫向應(yīng)變分別為
 
             縱向應(yīng)變和橫向應(yīng)變
 
  式中,E為材料的彈性模量;S為柱體的截面積;μ為材料的泊松比。
 
  在實際測量中,被測力不可能正好沿著柱體的軸線作用,而總是與軸線成一微小的角度或微小的偏心,這就使得彈性柱體除了受縱向力作用外,還受到橫向力和彎矩的作用,從而影響測量精度。
 
  輪輻式測力傳感器
 
  簡單的柱式、筒式、梁式等彈性元件是根據(jù)正應(yīng)力與載荷成正比的關(guān)系來測量的,它們存在著一些不易克服的缺點。為了進一步提高測力傳感器性能和測量精度,要求測力傳感器有抗偏心、抗側(cè)向力和抗過載能力。20世紀70年代開始已成功地研制出切應(yīng)測力傳感器。
滄正輪輻式測力傳感器CAZF-LY88
  輪輻式測力傳感器由輪圈、輪轱、輻條和應(yīng)變片組成。輻條成對且對稱地連接輪圈和輪轱,當外力作用在輪轱上端面和輪轱下端面時,矩形輻條就產(chǎn)生平行四邊形變形,如下圖(b)所示,形成與外力成正比的切應(yīng)變。此切應(yīng)變能引起與中性軸成450方向的相互垂直的兩個正負正應(yīng)力,即由切應(yīng)力引起的拉應(yīng)力和壓應(yīng)力,通過測量拉應(yīng)力或壓應(yīng)力值就可知切應(yīng)力值的大小。因此,在輪輻式傳感器中,把應(yīng)變片貼到與切應(yīng)力成450的位置上,使它感受的仍是拉伸和壓縮應(yīng)變,但該應(yīng)變不是由彎距產(chǎn)生的,而主要是由剪切力產(chǎn)生的,此即這類傳感器的基本工作原理。這類傳感器最突出的優(yōu)點是抗過載能力強,能承受幾倍于額定量程的過載。此外,其抗偏心、抗側(cè)向力的能力也較強,精度在0.1%之內(nèi)。下圖是較常用的輪輻式切應(yīng)測力傳感器的結(jié)構(gòu)簡圖。
輪輻測力傳感器結(jié)構(gòu)圖
 
 
(a)輪輻式結(jié)構(gòu)       (b)輻條變形情況
 
測力傳感器在工業(yè)設(shè)備上應(yīng)用非常廣泛,正確合理選用測力傳感器既可以確保測量精度,又可以延長測力傳感器的使用壽命。
一、根據(jù)實際壓力選擇合適的量程。如用氣缸、液壓缸、電動缸驅(qū)動,大致計算出驅(qū)動力的大小,以及可能產(chǎn)生的沖擊力。在精度范圍允許內(nèi),選大測力傳感器量程,避免測力傳感器過載損壞。
二、根據(jù)現(xiàn)場使用要求,選用最合理的安裝方式。如需要配合工裝使用,可以選用拉壓型的測力傳感器,方便安裝工裝,也方便工裝置零。如需測拉力,也得選用拉壓式的測力傳感器。如只測壓力而且無需加裝工裝或壓頭,用純壓式的測力傳感器即可。
三、根據(jù)現(xiàn)場安裝空間大小選用合理的傳感器尺寸。如空間安裝狹小,可選用小尺寸的測力傳感器,如安裝空間沒有要求,可以選用尺寸較大的傳感器,以確保精度和測力傳感器的一致性。
四、根據(jù)測量誤差要求選擇合適的測力傳感器,如對測量誤差要求高,可選用精度高的傳感器,如S型的傳感器、輪輻式的傳感器也可以是梁式的稱重傳感器,這三種傳感器精度高,重復性好、一致性也高。
五、根據(jù)使用環(huán)境選用合適的傳感器。如使用環(huán)境溫度較高,就得選用高溫型的測力傳感器

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